Die erste nachweisliche Besiedelung des Gebietes von Bürg-Vöstenhof erfolgte im 12. Jahrhundert durch die Bayern und Franken. Die ersten steinernen Häuser stammen aus dem 15. Jahrhundert. Es lebten nur Katholiken in Bürg-Vöstenhof. Das Gebiet gehört bis heute zur Pfarre Pottschach.Die Geschichte des Ortes wurde vor allem durch die Schlossherren vom „Festen Hof“ (Schloss Vöstenhof) geprägt. Der älteste Teil des Schlosses stammt aus dem 13. Jahrhundert. Vöstenhof unterstand den Herren des Schlosses, das Gebiet von Bürg hingegen den Herrschaftsbesitzern von Stixenstein, Schwarzau am Steinfeld und Pottschach. Mit der Schulreform Maria Theresias gingen die Kinder in die Schulen von Pottschach und Prigglitz. Im Jahr 1848 entstand die Gemeinde Vöstenhof. Am 2. März 2001 wurde der Gemeindename in Bürg-Vöstenhof geändert.

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